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Für einen SIP-Client brauchst du kein Asterisk-API. Dafür gibts entsprechende RFCs.
Eher würde ich an deiner Stelle nach SIP libraries googlen - da haste dann 'ne API...
in welcher Sprache willst du den Client denn schreiben?
Erst dann kann man dir sagen welche libs man dir zur verfügung stellt, um dein vorhaben zu realisieren.
Aber wozu eigentlich das Rad neu erfinden?
Hätte da schon was im auge, "pacifica" heißt ein project von adobe, leider weiß ich nicht woher ich die bekomme, auf der adobe seite hab ich mal nix gefunden.