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Du weißt ja nicht, welche NAT Variante Vodafone einsetzt. Möglich auch, dass die NAT Verbindungen zügig abgebaut werden, sodass du mit den 30 Sekunden der FritzBox keine Chance hast.
Sipgate hatte vor zehn Jahren auch das Symptom mit Unitymedia/Vodafone – Blog-Post –, sodass sie später IPv6 eingeführt haben und vorher alle 15 Sekunden von sich aus pollten. Jetzt müsste jemand nachschauen, wie oft Zoiper pollt. Bietet Zoiper nicht inzwischen auch die Möglichkeit über Push-Mitteilungen zu gehen? Man müsste es nachbauen, also Vodafone-Anschluss (in welchem Bundesland; welcher Tarif genau?) und dann Zoiper für Android.