Ja, ist UART-Kompatibel bei 3V3, bei meinen Boxen (7390 & 7490) 115200 Bd, 8N1.
Mit einem Raspi sollte es eigentlich funktionieren, hat bei mir aus irgendeinem Grund aber nicht auf Anhieb getan, allerdings mit einem USB-Seriell-Wandler wie dem FT232 geht's problemlos.
Ich weiß nicht, wie ein Serieller Port nur "an dem Bootloader" hängen kann - der Bootloader ist ja auch nur ein Programm, das auf dem Prozessor läuft. Wenn man schon beim Boot horcht bekommt man eine Menge Output über den Bootprozess (Auch vom Bootloader...), so kann man z.B. auch schauen, was schief läuft wenn die Box nicht hochkommt.
Und am Ende muss man eine Taste drücken (Ich meine es wäre Enter, wird aber angezeigt), dann hat man eine schöne root-Shell.
Wie Peter schon erwähnt hat, sind die Cable-Boxen von Haus aus stumm. Es sind zwar die Header auf der Platine vorhanden (unbestückt wie bei allen Boxen), aber es kommt nichts. Irgendwo hier habe ich kürzlich auch gelesen, dass darüber gerätselt wird wie man den Port aktivieren könnte.