Grundsätzlich kannst Du nur auf die Box zugreifen, die eine "echte" IP hat - das ist in deinem Fall die 7270.
Um auf die 7170 zu kommen, musst Du von außen zunächst in Dein internes Netz.
Je nachdem, was Du amchen möchtest, gibt es verschiedene Möglichkeiten:
1.) Zugriff auf die Weboberfläche der 7170:
In der 7270 einen sonst ungenutzten Port (z.B. 1443) auf die interne IP der 7170, Port 443, weiterleiten.
Auf der 7170 Fernwartung einrichten (System/Ansicht/Expertenansicht aktiv, unter Internet/Freigaben/Fernwartung einrichten)
Ein Webzugriff auf die 7170 ist dann mit http://<dynDNSder7270>:1443 möglich.
Da viele Firmenproxys nichts anderes als Port 80 und 443 zulassen, kannst Du auch den Fernwartungsport auf der 7270 ändern und die 443 auf die 443 der 7170 weiterleiten.
2.) Zugriff "auf alles"
auf der 7270 VPN einrichten. Dann kann man so auf die internen Geräte im Netz zugreifen, wie das auch am heimischen PC geht.
Wie ich aber sehe, heist Dein Problem "Kabel Deutschland". Dein Fehler war, von denen eine Fritz!Box zu nehmen. Mit dem reinen Kabelmodem wärst Du deutlich besser gefahren...
Die beschränken ja so einiges.
Im Prinzip wäre das sinnvollste, auf die Rufnummern, die Kabeldeutschland bietet zu verzichten. Wahrscheinlich hast Du aber den 2. großen Fehler gemacht und die alten, Freunden und Bekannten so vertrauten Rufnummern zu denen portiert...
Wenn zumindest eine Portfreigabe "Exposed Host" in der 7270KD möglich ist, könntest Du ggf. das auf die interne IP der 7170 einrichten. Das beinhaltet aber ein gewisses Sicherheitsrisiko, denn alle Zugriffe von außen auf die 7170 wären für diese Zugriffe aus dem lokalen Netz. Damit würden aber alle Ports von außen erreichbar sein. Sofern sie nicht von der 7270 bereits abgefangen werden - wenn man da schon 80, 443, 5060 ect nutzt, muss man weiterhin abweichende Ports in der 7170 nutzen. Dazu sollte es aber schon einige Beiträge hier im Forum finden, wie man die Standardports auch für die Telefonie bei FritzBoxen verändert.
Insgesamt kann man eigentlich nur empfehlen, bei KD auf die Nutzung deren Telefonie zu verzichten. Allenfalls KD-Anschluß nur mit derem Modem (und den zwei analogen Telefonanschlüssen) macht noch Sinn. Leider macht KD keine nachträgliche Änderung weg von der 7270 hin zum reinen Kabelmodembetrieb, das geht nur via Kündigung und Neubeauftragung.
In Deiner Konfiguration dürfte es extrem schwierig sein, sich von einem Mobiltelefon an eine interne Nebenstelle der 7170 anzumelden (ich vermute mal, das ist das Ziel). Das liegt an den Einschränkungen der 7270KD, da man diese nicht beliebig modifizieren kann - KD´s Fernwartung machts entweder rückgängig oder funktioniert dann bei der nächsten Änderung derer VoIP-Server nicht mehr und Telefonie ist dann plötzlich weg.
Eine 7270KD ist halt sowas wie die IAD bei Alice. Massiv eingeschränkte Geräte, die der Kontrolle des Providers unterliegen. Anders als bei Alice erfährt man bei KD leider vorher fast nix von den Nachteilen.