kurze Antwort: Nein.
lange Antwort: Wenn du mit SIP Asterisk & Co meinst: Du kannst auch den internen SIP Server der VTO nutzen, darüber können auch VTH und VTO miteinander sprechen. Du musst dann aber auch auf deine VTH eine SIP Firmware installieren. Zur App kann ich nichts sagen, möglich daß die dann nicht mehr funktioniert weil sie auf das propritäre Protokoll basiert.
Wenn du keine Probleme hast und Sip nicht verwenden willst, lass es lieber. Die v4 Sip Firmware ist primär für die gemacht, die Sip verwenden. Das WebInterface der VTO ist zwar besser, aber deshalb würde ich nicht updaten.
Ich hab auf Sip umgestellt und bin bisher nicht besonders glücklich damit. Der interne Sip Server erscheint mir nicht besonders stabil zu sein.