Bei mir löst der lokale dnsmasq auch die Namen in dem (per Fritz!Box-VPN) entfernten Netzwerk auf, auf der ebenfalls ein dnsmasq läuft. Dazu war lediglich in der Freetz/dnsmasq/extra der folgende Eintrag zu ergänzen:
server=/lan/
[email protected] 192.168.20.1 die Adresse der...