Danke, RalfFriedl. Deine Ergänzung hilft mir :)
Mir war klar, dass "tftp" kein telnet- bzw. kein shell-Befehl ist, sondern dass ich damit das Programm tftp aufrufe.
Was ich nicht gut durchdacht hatte: Ab dem Aufruf übernimmt tftp das Kommando; es ist völlig egal, wie oder von wo ich tftp...