Nein. Das VPN der Fritzbox von AVM unterstützt in keinerlei Hinsicht IPv6. Weder als Transportprotokoll noch als Nutzlast.
AVM behauptet zwar hin und wieder, dass das VPN an DS-lite Anschlüssen unterstützt werden würde, was aber nur dann stimmt, wenn eine Seite kein DS-lite hat. Dazu kommt noch, dass DS-lite (auch wenn nur auf einer Seite) bei IPv4 chronische Instabilitäten mit sich bringt.