Das ist ein relativ komplexes Ruleset, und ich hab im Augenblick nicht die Zeit, das naeher zu analysieren, aber im Prinzip ist das nicht so schwer.
Mit iptables -L kriegst du das aktuelle Ruleset, das du am besten erstmal speicherst und analysierst. Rausfinden, ob ICMP explizit mit eigener Rule geblockt wird, oder per Default. Und dann ggf die entsprechende Rule loeschen oder die Erlaubnis forcieren... Ich hab vor einiger Zeit IIRC hier mal ne Rule gepostet, mit der man SSH-Access von aussen auf die Box erlauben kann, evtl. hilft dir das weiter. Ansonsten natuerlich immer die man pages fuer iptables. Good luck.