Bemühe doch mal die Suche!
Im kostenlosen Bereich kann ich Xlite, Firefly und Phoner empfehlen.
Xlite kann bis zu neun SIP-Provider verwalten, ist aber nicht ganz so einfach zu konfigurieren.
Firefly ist auch IAX-fähig.
Phoner kann neben SIP auch über ISDN telefonieren.
Auch Sipps (kostenpflichtig in der Vollversion) ist sehr komfortabel zu bedienen.
XPro (kostenpflichtig) soll sehr gut sein, kann ich aber nichts zu sagen.
Es gibt noch bestimmt einige Programme mehr die gut sind.
Herunterladen und ausprobieren!