Zuerst stellt sich da bei mir immer die Frage was da genau mit "warm bis heiß" gemeint ist. Meiner Erfahrung nach ist das häufig sehr subjektiv und wird übertrieben. Was andere als "heiß" bezeichnen entpuppt sich dann mitunter auch mal als nur "lauwarm" mit vielleicht 35-40°C, was noch in Ordnung wäre. Also in solchen Fällen wäre eine (halbwegs exakte) Temperaturmessung bzw. Angabe in °C durchaus nicht schlecht, damit man das besser verstehen/nachvollziehen kann ob das ggf. noch normal ist oder nicht.
Und die Erwärmung der (NiMH) Akkus ist in diesem Fall u.a. auch sehr vom Alter dieser abhängig (und auch vom Typ, auch bei NiMH gibt es Unterschiede), auch bei geringer Ladeleistung (1/10C). Denn das Ladeende lässt sich leider bei NiCD/NiMH-Akkus leider nicht so einfach bestimmen (die Minus-DeltaU Erkennung kann hier häufig nicht greifen bei geringer Ladeleistung oder wenn der Akku bereits nahezu voll ist wie das bei DECT-Mobilteilen häufig der Fall ist), im Gegensatz bspw. zu Pb-, LiIon-, LiFePO4-Akks usw.