Hallo,
die Anschlussmöglichkeit, die mega in dem Bild beschreibt, ist mit Abstand die Beste, die in der Konstellation möglich ist. Du solltest sie wirklich befolgen. Die "Rufnummer nicht registriert" Probleme löst du damit auch direkt, denn die sind wohl auf eine Falsche Gatewaykonfiguration oder fehlende Portweiterleitungen zurückzuführen.
Kleine Anmerkung dazu: Vergesse nicht, die Zugänge in den beiden Boxen umzukonfigurieren: d.h. die 5010 ist jetzt DSL Modem: "Internetzugang über DSL" und "Eine Internetverbindung für alle Computer verwenden (Router)" in den Zugangsdaten. Aktiviere den DHCP Server in System -> Netzwerkeinstellungen -> IP-Adressen!
Die 3030 bekommt dafür "Internetzugang über LAN A".
Meiner Meinung nach kann man die 3030 einfach im Modus "Vorhandene Internetverbindung im Netzwerk mitbenutzen (IP-Client)". Sie arbeitet dann problemlos als WLAN AP. Alle PCs auch hinter der 3030 sind im Subnetz der 5010 und können sich gegenseitig erreichen (also auch die an der 5050). Wenn du dann noch in allen PCs und in der 3030 "IP-Adresse automatisch über DHCP beziehen" aktivierst, dann kannst du auch in der IP Konfiguration eigentlich nichts mehr verdaddeln. Es ist dann sogar möglich, die Weboberfläche der 3030 von den PCs an der 5010 zu erreichen.
Weil die 5010 dann als erste Box am Netz hängt profotiert man von ihrem Traffic Shaper: Gute Srachqualität bei Internettelefonaten auch bei starker Nutzng der Internetverbindung.
Alles in allem ist das eine runde Sache dann.
Viele Grüße
Frank