...zu Deinem eigentlichen Problem 'Umstellung von UDP auf TCP bei Sipgate/Zoiper' kann ich nichts sagen.
wenn es sich nur um eingehende Anrufe bei Sipgate handelt,habe ich folgende Alternative für mich gefunden, eingehende Anrufe leite ich per RUL (kostenlos)auf meine Simquadrat-Festnetznummer...