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Per Telnet auf die Box und dort "echo > var/flash/debug.cfg" (ohne die Anführungszeichen) eingeben. Dadurch wird die debug.cfg gelöscht - und somit geht der Telnet-Zugang nur noch bis zum nächsten Reboot. Wenn Du an der ar7.cfg auch noch Änderungen gemacht hast, kannst Du diese ebenso mit "echo > /var/flash/ar7.cfg" löschen. Diese wird dann beim nächsten Start mit Standardwerten wiederhergestellt.
Du wolltest wissen wie man die Modifikationen rückgängig macht.
Und genau das macht besagte Zeile!
Wie kommst du jetzt auf "factory default"?
Der geht ganz anders: "echo werkseinstellung > /proc/tffs"