Eine Möglichkeit wäre einen ssh-reverse-tunnel zu nutzen.
Funktioniert nur wenn die Box Zuhause eine öffentliche IP hat.
1. ssh-server dropbear auf beiden boxen
2. Auf der Box Zuhause eine Porteiterleitung zum ssh-Port von Dropbear einrichten. Zb .Portnummer 45265
3. In Dropbear Zuhause...