Macht der Router ein NAT?
Dann könnte es schwierig werden.
FB wird ein hinter ihr liegendes NAT möglicherweise nicht unterstützen. N720 bräuchte ggfs einen STUN Server für NAT Traversal. Aber nicht irgendeinen, sonder einen im Netzwerk des SIP Server, also hier im LAN der FB.
Am besten also das...