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Also es gibt von AVM direkt eine Seite welche die meisten Fragen rund um VPN beantwortet.
Darunter auch wie man VPN-Verbindungen zwischen FB und Netgear-Routern aufbaut, exemplarisch ist der FVS318 vorgestellt.
http://www.avm.de/de/Service/Service-Portale/Service-Portal/index.php?portal=VPN