Hallo tm13,
ich kann das nur bestätigen. Habe i.w. die gleiche Konfiguration, d.h. die Auerswald ETS-2204I hinter einer AVM 7170, vormals AVM 7050. Einfach die Auerswald an den S0 der FritzBox anschliessen, die Nummern für VoIP freimachen und in der Box eintragen.
Auch das Routing über...