Wegen der MusicPal Geschichte, liegt es wohl tatsächlich an dem URL-Encoding. # ist ein recht ungünstiges Zeichen und verboten.
So dürfte es aber auch gehen (1sec):
wget -O - "http://admin:
[email protected]/admin/cgi-bin/ipc_send?show_msg_box%20Hallo§MusicPal!§%231"