So, ich denke nun, dass es nicht an der Grandstream liegt, da ich in Kombination mit diesem Beitrag https://www.ip-phone-forum.de/threads/gel%C3%B6st-1und1-kein-inbound.268224/ den UDP Port umgestellt habe.
In der Grandstream UCM habe ich unter PBX Settings > SIP Settings (Reiter "General") >...