Nun ja, es war so einfach mit AVM (VPN) Fernzugang, und alles funktioniert (fast) wie gewünscht. Nur, dass ich von der FritzBox nicht auf die Konfiguration des Routers komme.
Danke für Deinen Hinweis, ich werde mir OpenVPN mal anschauen. DD-WRT läuft ja bereits auf dem Router, nur mit OpenVPN...