Deine Konfig sieht eigentlich OK aus. Wo gibst Du denn am Siemens Telefon an, dass dieser Port 5061 statt Port 5060 ( default ) nutzen soll ?
Kannst Du denn im Wireshark am PC sehen, dass dort Pakete vom Asterisk ( 192.168.178.1 ) angenommen und an 192.168.0.66 weiter geroutet werden ?
Kannst...