Hallo bandrewk,
ich habe eine ähnliche Konfiguration (5x Grandstream 2130, Fritzbox, Telekom AG) und leider das selbe Problem.
Habe aktuell auch ein Ticket bei Grandstream laufen, aber auch hier gibt es noch keine Lösungen... Habe auch wie von trudeh vorgeschlagen, den SIP Header geändert...